和生物进化一样，潜艇也在不断进化中。如今的潜艇大部分时间都在水下活动，水下速度比水面速度更快。尤其是核潜艇，更是拥有水下30节以上的高速奔跑能力。
冷战时期，苏联“阿尔法”级核潜艇是世界上航速最快的“大黑鱼”，曾创造出水下39-41节的惊人航速，至今也无人超越。
▲苏联“阿尔法”级核潜艇
但二战末期以前的潜艇可不是这样，那时的潜艇水面航速远大于水下航速。船型也和传统水面舰艇差不多，从侧面看上去就像一艘能下潜的驱逐舰。
比如德国VII型潜艇，水面航速17节，水下航速8节；更大的IX型潜艇水面航速18节，水下航速7节。同期的美国“小鲨鱼”级潜艇也是传统常规艇型，水面航速最大20.25节，水下航速8.75节。
▲改装成海军纪念馆的VIIC型潜艇
从1944年德国21型潜艇服役开始，潜艇才真正成为以水下航行和作战为主的兵器，水下航速也开始超过水面航速，是现代潜艇的鼻祖。
21型潜艇装备了通气管，可在通气管深度启动柴油机，不必浮出水面。它大部分时间潜伏在水下，最大航速17.2节，超过水面的15.6节航速。
▲21（XXI）型潜艇
导致这种变化的原因主要有两种：
一、潜艇阻力的变化。
潜艇是舰船的一种，航行时也会遇到各种阻力，包括：兴波阻力、摩擦阻力、粘压阻力、附体阻力、空气阻力、汹涛阻力、污底阻力等等。
1、舰船在水面航行时兴起波浪，改变船体表面压力分布产生兴波阻力。
2、水有黏性，船体与水摩擦产生摩擦阻力。
3、船尾流漩涡导致船艏艉压力差，产生粘压阻力。
4、船体外部各种突出物造成附体阻力。
5、水面航行中也遇到空气阻力，但空气密度小，仅占总阻力的2~4%。
▲船舶阻力图
所以兴波阻力、摩擦阻力、粘压阻力是船舶阻力的主要构成部分，其大小与航速、船型、表面粗糙情况等有关。对水面舰船来说附体阻力占比不大，但潜艇有高耸的指挥台围壳、前后水平舵、排水孔等突出物，所以附体阻力也是一个重要阻力来源。
潜艇航行时，各阻力随速度提高而迅速增大，兴波阻力与航速的4~6次方成正比；摩擦阻力与航速的1.83次方成正比；粘压阻力与航速的平方成正比。
低速行驶时，摩擦阻力、粘压阻力占比最大；高速行驶时，兴波阻力迅速提升，成为阻力中最大的部分。要躲开兴波阻力，一是使舰艇尽量离开水面；二是潜入水中。离开水面就是现在流行的高速双体船、小水线面双体船、穿浪双体船等等；潜入水中就是潜艇。
▲双体船
潜艇在水下不产生水面波浪，兴波阻力这个大魔头就消失了，为提高航速带来优势。不过下潜后附体阻力和摩擦阻力大幅提高，所以为减小阻力，现代潜艇一改往日外形，进化出水滴型、雪茄型、鲸首型等流线型艇体。
同时大幅减少艇体表面突出物和排水孔、改善油漆性能、抑制生物附着，使表面光滑减小阻力，从而使潜艇水下航速大于水面航速。
▲德国214型潜艇的雪茄型外形
二、作战需求变化。
一战及二战初期时，潜艇大部分时间在水面航行，遇到目标时才使用高速接近、下潜、近距离发射鱼雷摧毁、脱离的战术。
它没有通气管不能在水下开启柴油机，只用蓄电池高速航行1~2小时或更短时间就没电了，所以一般都是以5~8节低速静音航行，也能减小被敌人声呐发现的概率。
后来盟军大幅增强反潜力量，尤其是雷达发明后，在海面航行的德国潜艇很容易被反潜飞机发现遭受重大损失，所以德国海军急需一种能在水下长时间潜航的潜艇。
▲21型潜艇伸出通气管潜航
1942年底，德国工程师瓦尔特开始在前期V80原型艇的基础上研发21型潜艇。新潜艇使用通气管和大功率电池组，可在通气管深度开启柴油机航行，同时为电池组充电。潜艇作战方式由水上转入水下，对水下航速也有了更高需求。
二战后，潜艇隐身性越来越好，传统反潜方式越来越难发现它，于是潜艇自身就成了最有效的反潜武器。两艘潜艇在水下追逐竞赛，是潜深、静音和速度的综合较量。
当时苏联在大潜深、高航速潜艇上成效卓著，压的美军抬不起头来，后来美军研发“洛杉矶”级核潜艇时也特意提高了航速。和风漫谈原创，禁止抄袭。
▲通气管深度航行的潜艇
再后来核动力登上潜艇，核潜艇绝大部分时间都需要上浮了，水下航速更成了重要指标。此外，核潜艇要为航母战斗群护航，要提前到前方清扫航路，为了跟上编队也需要30节左右的水下航速。
综上种种原因，现代潜艇水下航速比水面航速更快，代表了新作战形势下的需求。
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