安全生产是煤矿企业永恒的话题。
它关系着数百万矿工生命财产安全，关系着千千万万个家庭的幸福，如何守护这些“小家”的安全，成为了煤炭企业安全管理的重中之重。
为提高矿山安全生产保障能力，早在2010年，国家安全监管总局、国家煤矿安监局就研究制定了煤矿井下安全避险“六大系统”的建设规范，严格要求各地区各有关部门和煤矿企业高度重视，认真抓好落实煤矿安全生产相关工作，其中，人员定位系统就是“六大系统”中一项重要的内容。这也是小编今天想与大家一起分享的话题。
早期煤矿中并没有人员定位系统的强制要求，但随着国家对煤矿行业安全的重视以及煤矿智能化建设需求，煤矿人员定位系统经历了从无到有，从非精确到精确的过程：
2009年12月，国家安全生产监督管理总局发布了《中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T 1103--2009》。该文件明确了井下人员定位系统的系统架构，以及针对该系统需提供的功能和技术指标，并于2010年开始实施。
2019年11月，山东煤矿安全监察局发布了《山东煤矿人员精确定位系统技术要求（试行）》。该文件对井下人员定位系统的定位精度、实时性、覆盖范围提出了更为严格的要求。随即对山东省内的所有煤矿人员定位系统升级改造。
2020年10月，国家煤矿安监局办公室对外发布了关于征求《煤矿井下人员定位系统通用技术条件（征求意见稿）》意见的函，并附文件《煤矿井下人员定位系统通用技术条件（征求意见稿）》。该文件和山东煤矿安全监察局发布的文件类似，都针对煤矿井下人员定位系统提出了更严格的要求。
2021年8月，安标国家矿用产品安全标志中心发布了《煤矿井下人员定位系统安全标志管理方案（试行）》《煤矿井下人员定位系统安全技术要求（试行）》《煤矿井下人员定位系统安全标志检验方案（试行）》等的通知，进一步规范相关产品安全标志管理工作。截至目前已有17家获得煤矿井下人员精确定位系统的认证。
2022年8月，根据安全生产行业标准制修订计划，全国安标委煤矿分会组织起草了《煤矿井下人员位置监测系统使用与管理规范（征求意见稿）》等八项安全生产行业标准，并发布征求意见。标准中增加了煤矿井下人员精确定位系统使用与管理有关要求，无疑印证了煤矿井下人员精确定位系统推进的加速。
从以上可以看出，人员精确定位系统在煤矿井下的应用将迎来高速发展的黄金期。从目前主流的无线定位技术中，UWB因其定位精度高、穿透能力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优势，被广泛应用在各种煤矿。
下面，小编将展开介绍下人员精确定位系统~~
整体架构
根据安全生产行业标准及煤矿井下人员精确定位系统使用与管理规范，煤矿井下人员定位系统设计、选型、安装与使用，应能满足超定员监测报警、人员超时作业监测报警、特种作业人员管理、干部下井管理、入井考勤、 持证上岗管理、人员进入限制区域检测报警、准入区域人员监测报警、人员邻近危险区域监测报警、超层越界盗采监测报警、遇险遇难人员定位等要求。针对上述，配套的煤矿井下人员精确定位系统整体架构包括了定位分站、读卡器、标识卡、矿灯、便携式定位仪等。
地面组网：
• 通过数据中心采集、显示井下各类数据，提供上级部门决策分析和监管；
• 通过唯一性识别技术，实现下井人员唯一性判断；
井下组网：
• 标识卡、车辆卡、信息矿灯、便捷式定位仪与分站、读卡器采用UWB通讯；
• 读卡器采用CAN与分站进行通讯，将采集的人员信息上传分站；
• 分站之间通过网线/光纤连接后与环网交换机连接。
核心设备
1）定位分站：通过网络交换机与主机双向通信，以无线方式读取标识卡内身份识别信息，并与读卡器共同测定标识卡位置；接收标识卡发出的求救报警，向标识卡发送紧急撤离命令。
2）定位读卡器：用于井口人员、车辆的定位。可接收、存储标识卡的无线信号，通过工业环网传输到地面服务器。
3）定位标识卡：用于井下人员和车辆身份信息识别；当进入定位范围时，将身份识别信息发送给定位分站，与读卡器共同测定标识卡位置；具有发出求救报警，接收紧急撤离命令、声光和振动报警等功能。
4）井口唯一性检测：用于井口出入井人员身份识别、标识卡检卡识别、生物信息识别，将人员信息与读卡信息传输到系统，系统辨别人卡一致后，开启闸机通行。
5）便携式定位仪：用于井下标识卡位置搜寻，脱网定位。
功能应用
人员精确定位管理：主要实现人员井下实时定位，轨迹跟踪，实时掌握进出井人员数量、分布情况和行走路线，区域权限监测报警，并可以对下井人员进行唯一性检测、考勤管理等。
车辆精确定位管理：主要实现车辆井下实时定位、轨迹跟踪、超速报警、红绿灯管理、风门控制等功能，实现车辆在井下的高效管理，提供工作效率。
此外基于UWB技术实现的防碰撞管理，主要实现人员与车辆、车辆与车辆、人员与设备的相对距离管理，通过电子围栏，设置预警及报警区域，实现人员、车辆、设备间距离的安全监控。
家是最小国。煤矿安全是与每一位煤矿人、企业息息相关，应得到足够的重视。希望未来UWB精确定位技术能够尽快运用到更多行业，结合传感技术及大数据等高新技术以更大程度保障人民群众的生命财产安全，给安全生产管理提供强大后盾。
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